Erica Tevere

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WildOS: 野外環境におけるオープンボキャブラリ物体探索
  ナビゲーション2026/2/1

  地図や深度センサに頼らず、視覚言語モデルで探索方向を意味的に評価し、長距離のオープンボキャブラリ物体探索を実現するシステムを提案。

• AI宇宙コルテックス：未来の宇宙探査に向けた実験システム
  宇宙探査自律性2025/7/1

  氷衛星探査ミッションにおける通信遅延や電力制限に対応するため、異常検知・回復や事前学習済み行動に基づくAI支援自律性フレームワークを開発・実証した。

• オフロード自動運転におけるオンライン動力学モデル適応のメタ学習
  sim2real2025/4/1

  カルマンフィルタによるオンライン適応とメタ学習を組み合わせ、未知の地形でも車両の動力学モデルをリアルタイムに調整してモデルベース制御の精度と安全性を高める手法を提案し、実車実験で有効性を示した。

• 視覚的地形特徴を用いた高速自律オフロード走行の動力学モデリング
  sim2real2024/12/1

  事前学習済み視覚基盤モデルDINOv2の特徴量から地形による動力学変化を予測するハイブリッドモデルを提案し、軽量な地図生成を可能にする学習アーキテクチャをDARPA RACERの大規模データで検証した。

• Learning and Autonomy for Extraterrestrial Terrain Sampling: An Experience Report from OWLAT Deployment
  2023/11/1