Anoushka Alavilli

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

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  事前学習済み視覚基盤モデルDINOv2の特徴量から地形による動力学変化を予測するハイブリッドモデルを提案し、軽量な地図生成を可能にする学習アーキテクチャをDARPA RACERの大規模データで検証した。

• TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers
  2023/10/1