Enrique Coronado

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROBOCYCLE: リサイクル応用のための自律型双腕ロボット操作と協調
  マニピュレーション2026/7/1

  都市ごみの増加と人手不足に対応するため、透明・変形・散乱物体の3D認識と操作を統合した自律型双腕リサイクルプラットフォームを提案し、90.3%の把持成功率と84.3%のタスク成功率を達成した。

• 適応型ワイピング：力覚フィードバックと事前学習済み物体表現を用いた少数ショット模倣学習による接触リッチ操作
  マニピュレーション2025/5/1

  力覚フィードバックと事前学習済み物体表現を組み合わせ、スポンジの物性や拭き面の高さ変化に適応する接触リッチなワイピングを少数ショット模倣学習で実現した。

• Tactile-based Active Inference for Force-Controlled Peg-in-Hole Insertions
  2023/9/1
• Aligning Robot's Behaviours and Users' Perceptions Through Participatory Prototyping
  2021/1/1
• Node Primitives: an open end-user programming platform for social robots
  2017/9/1