Chikaha Tsuji

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応型ワイピング：力覚フィードバックと事前学習済み物体表現を用いた少数ショット模倣学習による接触リッチ操作
  マニピュレーション2025/5/1

  力覚フィードバックと事前学習済み物体表現を組み合わせ、スポンジの物性や拭き面の高さ変化に適応する接触リッチなワイピングを少数ショット模倣学習で実現した。

• TRAIL Team Description Paper for RoboCup@Home 2023
  2023/10/1
• Self-Recovery Prompting: Promptable General Purpose Service Robot System with Foundation Models and Self-Recovery
  2023/9/1