Enna Sachdeva

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FAST-EQA: グローバル・ローカル領域関連性を活用した効率的な身体性質問応答
  身体性質問応答2026/2/1

  質問に関連する領域を特定して探索を効率化し、視覚メモリ上のChain-of-Thought推論で高速に回答する身体性質問応答フレームワークを提案。

• LLMが構築する階層木による異種マルチロボットチームの汎用ミッション計画
  群制御2025/1/1

  LLMと専用APIで階層木を構築し、各ロボットの制約と能力に合わせて複雑なミッションを分解・スケジューリングする異種マルチロボットチームの計画手法を提案した。

• 動的運転環境における最適なドライバー警告生成
  自動運転/ADAS2024/11/1

  警告・ドライバー反応・周囲車両の相互作用を長期的に考慮し、警告生成をPOMDPとして定式化して最適化する枠組みを提案した。

• Disentangled Neural Relational Inference for Interpretable Motion Prediction
  2024/1/1
• Rank2Tell: A Multimodal Driving Dataset for Joint Importance Ranking and Reasoning
  2023/9/1
• DIDER: Discovering Interpretable Dynamically Evolving Relations
  2022/8/1
• Domain Knowledge Driven Pseudo Labels for Interpretable Goal-Conditioned Interactive Trajectory Prediction
  2022/3/1
• Novel Compliant omnicrawler-wheel transforming module
  2018/6/1
• CObRaSO: Compliant Omni-Direction Bendable Hybrid Rigid and Soft OmniCrawler Module
  2017/9/1
• Design and optimal springs stiffness estimation of a Modular OmniCrawler in-pipe climbing Robot
  2017/6/1
• COCrIP: Compliant OmniCrawler In-pipeline Robot
  2017/4/1