Emmanuel Panov

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シーングラフによるロボット模倣学習の空間・時間的文脈拡張
  模倣学習2026/6/1

  模倣学習にシーングラフを動的メモリとして用い、部分観測環境での長期的推論と汎化性能を向上させる手法を提案した。

• 自律的な実世界強化学習による移動マニピュレーションの継続的改善
  移動マニピュレーション2024/9/1

  人間の監督や大規模な計測装置なしに、実世界で移動マニピュレーション方策を継続的に学習・改善する強化学習フレームワークを提案し、Spotロボットで4つの難タスク平均80%の成功率を達成した。