Russell Mendonca

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑タスクのための両手巧み操作システムBidex
  テレオペレーション2024/11/1

  モーションキャプチャグローブとティーチャーアームを用いた低コスト・低遅延の両手巧みテレオペレーションシステムBidexを開発し、複雑タスクで高品質なデータを高速に収集できることを示した。

• 自律的な実世界強化学習による移動マニピュレーションの継続的改善
  移動マニピュレーション2024/9/1

  人間の監督や大規模な計測装置なしに、実世界で移動マニピュレーション方策を継続的に学習・改善する強化学習フレームワークを提案し、Spotロボットで4つの難タスク平均80%の成功率を達成した。

• Neural MP: 汎用ニューラル動作計画器
  動作計画2024/9/1

  シミュレーションで大量の複雑シーンと専門家データを生成し、反応的な汎用方策へ蒸留して軽量最適化と組み合わせることで、実世界の動作計画を高速かつ高成功率で実現した。

• 報酬勾配による動画拡散モデルのアラインメント
  動画生成2024/7/1

  事前学習済み報酬モデルから動画拡散モデルへ勾配を逆伝播させ、少ない計算量とサンプルで下流タスクに適応させる手法を提案。

• Adaptive Mobile Manipulation for Articulated Objects In the Open World
  2024/1/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• Efficient RL via Disentangled Environment and Agent Representations
  2023/9/1
• Structured World Models from Human Videos
  2023/8/1
• Affordances from Human Videos as a Versatile Representation for Robotics
  2023/4/1
• ALAN: Autonomously Exploring Robotic Agents in the Real World
  2023/2/1
• Discovering and Achieving Goals via World Models
  2021/10/1
• Guided Meta-Policy Search
  2019/4/1