Jonathan A. DeCastro

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 主体性を保つ安全フィルタ：人間中心の安全制約をAI支援モータースポーツに適用
  共有自律/安全フィルタ2025/4/1

  人間の操作を最小限に滑らかに修正するニューラル安全価値関数ベースの安全フィルタを提案し、ブラックボックスなレースシミュレータでのユーザー研究で安全性と満足度の向上を示した。

• Learning Latent Traits for Simulated Cooperative Driving Tasks
  2022/7/1
• Implicit Multiagent Coordination at Unsignalized Intersections via Multimodal Inference Enabled by Topological Braids
  2020/4/1
• CARPAL: Confidence-Aware Intent Recognition for Parallel Autonomy
  2020/3/1
• DiversityGAN: Diversity-Aware Vehicle Motion Prediction via Latent Semantic Sampling
  2019/11/1
• Dynamics-Based Reactive Synthesis and Automated Revisions for High-Level Robot Control
  2014/10/1