Emily Jin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• APIVOT: 視覚と言語の思考を適応的に交互配置する長期的計画手法
  計画2026/7/1

  長期的なロボット計画において、言語による意味推論と視覚による幾何学的検証を適応的に交互に行うVLMベースのプランナーを提案し、キッチンタスクで性能を向上させた。

• 述語階層による少数ショット状態分類の改善
  状態分類/少数ショット学習2025/2/1

  述語間の階層構造を活用し、画像と述語のペアを双曲空間に埋め込むことで、ロボット環境における状態分類を少数の例から高精度に汎化させる手法PHIERを提案。

• Mini-BEHAVIOR: A Procedurally Generated Benchmark for Long-horizon Decision-Making in Embodied AI
  2023/10/1