Nick Haber

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• APIVOT: 視覚と言語の思考を適応的に交互配置する長期的計画手法
  計画2026/7/1

  長期的なロボット計画において、言語による意味推論と視覚による幾何学的検証を適応的に交互に行うVLMベースのプランナーを提案し、キッチンタスクで性能を向上させた。

• FactorSim: 因子分解表現による生成的シミュレーション
  sim2real2024/9/1

  自然言語入力からエージェント訓練用の完全なシミュレーションコードを生成する手法を提案し、因子分解POMDP表現で文脈依存を低減、ゼロショット転移性能で既存手法を上回ることを示した。

• Holodeck: Language Guided Generation of 3D Embodied AI Environments
  2023/12/1
• ThreeDWorld: A Platform for Interactive Multi-Modal Physical Simulation
  2020/7/1