Eloi Zablocki

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のためのテスト時軌道最適化
  自動運転2026/6/1

  自動運転のエンドツーエンドプランナーが生成した候補軌道を、学習済みのスコアラーを報酬関数としてテスト時に最適化する手法TOADを提案。再学習不要で既存プランナーに適用でき、複数のベンチマークで性能を向上させた。

• RAP: 3Dラスタライゼーションで強化するエンドツーエンド計画
  自動運転/エンドツーエンド計画2025/10/1

  フォトリアルな描画の代わりに注釈付きプリミティブの軽量ラスタライズで走行データを拡張し、特徴空間アライメントで実環境に転移する計画手法を提案。4つの主要ベンチマークで最高性能を達成。