Ellington Kirby

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のためのテスト時軌道最適化
  自動運転2026/6/1

  自動運転のエンドツーエンドプランナーが生成した候補軌道を、学習済みのスコアラーを報酬関数としてテスト時に最適化する手法TOADを提案。再学習不要で既存プランナーに適用でき、複数のベンチマークで性能を向上させた。

• レジスタ上での運転：効率的なTransformerによるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/1/1

  事前学習済みViTにカメラ対応レジスタトークンを導入し、マルチカメラ特徴を圧縮して軽量なTransformerデコーダで軌道生成とスコアリングを行う、効率的なエンドツーエンド自動運転手法を提案した。