Maram Sakr

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一貫性が鍵：ロボットの模倣学習におけるデモンストレーションデータ品質指標の定義
  模倣学習2024/12/1

  人間のデモンストレーションの「一貫性」を測る複数の運動特徴量を評価し、学習・汎化性能を事前に予測できる品質指標を提案した研究。

• FLAIR: 長期的な取得による現実的な食事の摂食支援
  摂食支援ロボティクス2024/7/1

  基盤モデルとパラメータ化されたスキルライブラリを活用し、多様な食品を含む現実的な食事をユーザーの好みに合わせて効率的に摂食させる長期的な支援システムを開発した。

• How Can Everyday Users Efficiently Teach Robots by Demonstrations?
  2023/10/1
• Quantifying Demonstration Quality for Robot Learning and Generalization
  2022/3/1
• Design and Evaluation of an Augmented Reality Head-Mounted Display Interface for Human Robot Teams Collaborating in Physically Shared Manufacturing Tasks
  2022/3/1
• Orientation Matters: 6-DoF Autonomous Camera Movement for Minimally Invasive Surgery
  2020/12/1