Morris Gu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 教示に基づく説明可能AIによる模倣学習手法
  模倣学習2024/10/1

  逆強化学習に適応的な説明フィードバックを組み込み、成功・失敗軌道を選択的に提示することで、ロボットの性能と教示効率、ユーザ理解を向上させる手法を提案した。

• Deep Learning Approaches to Grasp Synthesis: A Review
  2022/7/1
• Integrating High-Resolution Tactile Sensing into Grasp Stability Prediction
  2022/6/1
• AR Point&Click: An Interface for Setting Robot Navigation Goals
  2022/3/1
• Seeing Thru Walls: Visualizing Mobile Robots in Augmented Reality
  2021/4/1