Elham Daneshmand

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SLowRL: Safe Low-Rank Adaptation Reinforcement Learning for Locomotion
  2026/3/1
• A unified framework for walking and running of bipedal robots
  2021/10/1
• Variable Horizon MPC with Swing Foot Dynamics for Bipedal Walking Control
  2020/10/1