Alberto Sangiovanni-Vincentelli

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ScenicRules: 多目的仕様と抽象シナリオによる自動運転ベンチマーク
  自動運転ベンチマーク2026/2/1

  優先順位付き多目的仕様の下で自動運転システムを評価するベンチマークを提案し、階層的ルールブックとScenic言語で記述したシナリオを構築した。

• A Grammar for the Representation of Unmanned Aerial Vehicles with 3D Topologies
  2023/2/1
• Contract-Based Specification Refinement and Repair for Mission Planning
  2022/11/1
• Querying Labelled Data with Scenario Programs for Sim-to-Real Validation
  2021/12/1
• A Customizable Dynamic Scenario Modeling and Data Generation Platform for Autonomous Driving
  2020/11/1
• A New Simulation Metric to Determine Safe Environments and Controllers for Systems with Unknown Dynamics
  2019/2/1
• Context-Specific Validation of Data-Driven Models
  2018/2/1