Md Zahid Hasan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GENESIS-RL: 安全性考慮と強化学習を統合した自然なエッジケース生成
  自動運転/安全性/強化学習2024/3/1

  システム全体の安全性を考慮しつつ強化学習で現実的なエッジケースを自動生成するフレームワークを提案し、自動運転の高忠実度シミュレータで有効性を示した。