Kevin Kai-Chun Chang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ScenicRules: 多目的仕様と抽象シナリオによる自動運転ベンチマーク
  自動運転ベンチマーク2026/2/1

  優先順位付き多目的仕様の下で自動運転システムを評価するベンチマークを提案し、階層的ルールブックとScenic言語で記述したシナリオを構築した。