Alexander Carballo

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAD: 階層的計画と解釈可能な意思決定プロセスを備えたVLM拡張自動運転フレームワーク
  自動運転/VLM2025/7/1

  微調整した視覚言語モデル(VLM)と既存のEnd-to-End自動運転システムVADを統合し、高レベルなナビゲーション指示の生成と自然言語による意思決定の説明を可能にした。nuScenesデータセットでの評価で衝突率を31.82%削減した。

• Learning to Predict Navigational Patterns from Partial Observations
  2023/4/1
• Predictive World Models from Real-World Partial Observations
  2023/1/1
• Perception and Sensing for Autonomous Vehicles Under Adverse Weather Conditions: A Survey
  2021/12/1
• Characterization of Multiple 3D LiDARs for Localization and Mapping using Normal Distributions Transform
  2020/4/1
• LIBRE: The Multiple 3D LiDAR Dataset
  2020/3/1
• A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies
  2019/6/1