Keith A. Redmill

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性重み付きDecision Transformerによる密集複雑運転シーンでのナビゲーション
  自動運転2025/9/1

  鳥瞰図占有グリッドとTransformerを組み合わせ、予測エントロピーで損失を重み付けするUWDTを提案し、ラウンドアバウトでの自動運転判断を安全かつ効率的にした。

• 準最適方策による強化学習のブートストラップで自動運転を実現
  自動運転/強化学習2025/9/1

  専門家でなくてもよいルールベースの車線変更コントローラをSACに組み込み、探索と学習効率を改善する自動運転手法を提案した。

• データブートストラップ強化学習によるヒューマノイドロボットの動的サブゴール追従ナビゲーション
  歩行ナビゲーション2025/6/1

  階層型強化学習とモデル予測制御を組み合わせ、データブートストラップで訓練を効率化することで、ヒューマノイドロボットが雑然とした環境を安全にナビゲートする手法を提案した。

• 階層型強化学習による複雑な交通シナリオでの広範な探索
  自動運転/強化学習2025/1/1

  複雑な交通環境での自動運転制御に向け、意思決定を階層的に分解し高レベル・低レベル制御器を別々に訓練する強化学習フレームワークを提案し、複雑な高速道路状況での優位性を示した。

• Training Adversarial yet Safe Agent to Characterize Safety Performance of Highly Automated Vehicles
  2024/2/1
• Sub-Goal Social Force Model for Collective Pedestrian Motion Under Vehicle Influence
  2021/1/1