Mingyuan Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GlanceWAM: 世界行動モデルのためのスパースなテスト時想像
  VLA2026/8/25

  ビデオ生成モデルの物理的知識をロボット学習に活用しつつ、制御レートでの同期生成の遅延問題を回避するため、非同期に未来フレームを想像し、潜在空間で直接行動を生成する手法を提案。RoboCasaやLIBEROで高い成功率と高速推論を実現。

• SMPLest-X：表現豊かな人体姿勢・形状推定のための究極のスケーリング
  人体姿勢推定2025/1/1

  人体・手・顔の動きを統合的に捉えるEHPSにおいて、40のデータセットと最大ViT-Hugeのモデルを用いてスケーリング則を調査し、汎用基盤モデルを構築した研究。

• InsActor: Instruction-driven Physics-based Characters
  2023/12/1