Duc M. Nguyen

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 優雅に失敗する：避けられないロボット故障の影響を軽減する
  安全性/故障対応2026/8/5

  家庭環境でのロボット故障の影響を確率と重大性の両面から評価する安全策定法と、多様な故障モードをシミュレートするMuJoCoベースの評価フレームワークFailBenchを提案する。

• Failing Gracefully: Mitigating Impact of Inevitable Robot Failures
  2026/8/1
• ACME: A Multi-Cultural, Multi-Embodiment Social-Navigation Dataset
  2026/7/1
• HUMEMBR: Learning Human Routines for Predictive Embodied Navigation
  2026/6/1
• Anticipatory Task and Motion Planning
  2024/7/1
• Human-Robot Co-Transportation using Disturbance-Aware MPC with Pose Optimization
  2024/4/1
• Toward Human-Like Social Robot Navigation: A Large-Scale, Multi-Modal, Social Human Navigation Dataset
  2023/3/1