Allison Andreyev

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 優雅に失敗する：避けられないロボット故障の影響を軽減する
  安全性/故障対応2026/8/1

  家庭環境でのロボット故障時に周囲への影響確率と深刻度を評価する安全策定法と、故障シミュレーション用フレームワークFailBenchを提案した論文。

• 境界ボックスを目標に：ニューロシンボリック計画による言語条件付き把持
  マニピュレーション2026/6/11

  事前学習済みVLMと境界ボックス検出を用いて、自然言語の指示を物理世界の目標状態に変換し、追加学習なしでテーブルトップ操作を実行するフレームワークGRASPを提案した。