Al Jaber Mahmud

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Geometry-Aligned LLM Fine-Tuning for Sequential Narrow-Opening Planning
  2026/3/1
• Mutual Adaptation in Human-Robot Co-Transportation with Human Preference Uncertainty
  2025/3/1
• Human-Robot Co-Transportation using Disturbance-Aware MPC with Pose Optimization
  2024/4/1