Xiang Zhi Tan
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
両腕操作HRIマルチモーダル対話人間-ロボットインタラクション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- JOIN: 対向・推論・ナビゲーションによるアンカー把持条件付き両腕支援操作のための結合両腕操作2026/6/1
車椅子搭載のアンカーアームと、呼び出された移動マニピュレータが協調して両腕作業を行うシステムを提案し、視覚言語モデルと幾何学的手法で結合問題を解決した。
- 公共空間でのロボット展開のためのチェックリスト：HRIコミュニティの暗黙知を明示化するHRI2026/2/1
公共空間でのロボット実証実験に役立つチェックリストを、研究者の経験とインタビューに基づいて作成し、オープンソースのコミュニティリソースとして提供した。
- 「相棒だよ！」：HRIにおける単一ロボットの別個のアイデンティティと制御の効果HRI2026/2/1
1台のロボットの頭部とグリッパーを別々のエージェントとして提示する3条件（単一、共身体、分割身体）を比較し、ユーザーが制御領域ごとに異なるアイデンティティを知覚し、故障を特定のアイデンティティと結びつけることを示した。
- 談話一貫性に基づく能動学習型マルチモーダル安全対話システムマルチモーダル対話2024/10/1
家庭内の危険物など安全上重要な状況で、ロボットが視覚情報と対話を統合して適切に介入するためのマルチモーダル対話システムを提案し、能動学習で訓練して実機実験で有効性を示した。
- フィールドにおける人物引き継ぎ：2台のロボット間での実世界逐次的人間-ロボットインタラクションの検討人間-ロボットインタラクション2024/6/1
野外環境で、参加者がまず固定ロボットと対話し、その後移動ロボットが加わって対話を完了する「人物引き継ぎ」を体験する実験を行い、ビデオ記録とインタビューから逐次的人間-ロボットインタラクションの設計上の課題を明らかにした。