Emily Taylor

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 「相棒だよ！」：HRIにおける単一ロボットの別個のアイデンティティと制御の効果
  HRI2026/2/1

  1台のロボットの頭部とグリッパーを別々のエージェントとして提示する3条件（単一、共身体、分割身体）を比較し、ユーザーが制御領域ごとに異なるアイデンティティを知覚し、故障を特定のアイデンティティと結びつけることを示した。

• 物理制約付きノイズ除去オートエンコーダによるデータ希少な山火事UAVセンシング
  UAVセンシング/物理情報機械学習2026/1/1

  UAVの低コストセンサのドリフトや遅延を補正するため、物理制約をネットワーク構造に組み込んだノイズ除去オートエンコーダを提案し、少ない飛行データで高精度な濃度推定を実現した。