Jianguo Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Explicit Stair Geometry Conditioning for Robust Humanoid Locomotion
  2026/5/1
• Optimal Smooth Coverage Trajectory Planning for Quadrotors in Cluttered Environment
  2025/10/1
• Underwater Motions Analysis and Control of a Coupling-Tiltable Unmanned Aerial-Aquatic Vehicle
  2023/12/1