Ning Ding

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔操作車両のためのニューラルネットワークベースのテレオペレーション
  遠隔操作2026/8/11

  通信遅延や未モデル化外乱に対処するため、波動変数法と適応RBFネットワークを組み合わせた片方向テレオペレーション手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• A Neural Network Based Teleoperation for Remote Controlled Vehicles
  2026/8/1
• Data Standards for Humanoid Robotics: The Missing Infrastructure for Physical AI
  2026/6/1
• Explicit Stair Geometry Conditioning for Robust Humanoid Locomotion
  2026/5/1
• Optimal Smooth Coverage Trajectory Planning for Quadrotors in Cluttered Environment
  2025/10/1
• SimpleVLA-RL: Scaling VLA Training via Reinforcement Learning
  2025/9/11
• SimpleVLA-RL: Scaling VLA Training via Reinforcement Learning
  2025/9/1
• SymBridge: A Human-in-the-Loop Cyber-Physical Interactive System for Adaptive Human-Robot Symbiosis
  2025/2/1
• Underwater Motions Analysis and Control of a Coupling-Tiltable Unmanned Aerial-Aquatic Vehicle
  2023/12/1
• Terrain-perception-free Quadrupedal Spinning Locomotion on Versatile Terrains: Modeling, Analysis, and Experimental Validation
  2021/7/1
• Maximize the Foot Clearance for a Hopping Robotic Leg Considering Motor Saturation
  2021/7/1