Ning Ding

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔操作車両のためのニューラルネットワークベースのテレオペレーション
  遠隔操作2026/8/1

  通信遅延や未モデル化外乱に対処するため、波動変数法と適応RBFネットワークを組み合わせた片方向テレオペレーション方式を提案し、シミュレーションと実機検証で有効性を示した。

• 人型ロボティクスのデータ標準：Physical AIのための欠けたインフラ
  データ標準2026/6/1

  人型ロボットのデータ標準（ISO/WD 26264-1）の重要性を論じ、データの物理的整合性と蓄積可能性がPhysical AIの発展に不可欠であると主張する論文。

• 明示的な階段形状条件付けによる頑健な人型ロボット歩行
  歩行2026/5/1

  階段の高さ・奥行き・ヨー角などの明示的な幾何パラメータを歩行ポリシーに条件付けし、未見の階段形状への汎化と実機での頑健な昇段を実現した。

• 障害物環境におけるクアッドロータの最適平滑被覆軌道計画
  軌道計画2025/10/1

  遺伝的アルゴリズムで訪問点順序を決め、その後非線形最小二乗法で滑らかさ・時間・障害物回避を考慮した被覆軌道を生成する2段階手法を提案した。

• SimpleVLA-RL：強化学習によるVLAモデル訓練のスケーリング
  VLA2025/9/1

  VLAモデル向けの効率的な強化学習フレームワークを提案し、大規模データへの依存を減らしつつLIBEROやRoboTwinで高性能を達成した。

• SymBridge: 人間参加型サイバーフィジカル対話システムによる適応的人間-ロボット共生
  人間-ロボットインタラクション2025/2/1

  拡張現実を用いて実人間と仮想ロボットを物理環境で対話させ、人間のフィードバックからロボットの対話モデルを継続的に学習・適応させるシステムを提案。

• Underwater Motions Analysis and Control of a Coupling-Tiltable Unmanned Aerial-Aquatic Vehicle
  2023/12/1
• Maximize the Foot Clearance for a Hopping Robotic Leg Considering Motor Saturation
  2021/7/1
• Terrain-perception-free Quadrupedal Spinning Locomotion on Versatile Terrains: Modeling, Analysis, and Experimental Validation
  2021/7/1