Xuchen Liu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ImagineUAV: 世界モデルと運動力学的計画による空中視覚言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  UAVの視覚言語ナビゲーションにおいて、潜在ビデオ拡散モデルで未来の観測を想像し、そこから6自由度の動作を抽出して衝突回避軌道を計画するフレームワークを提案。

• Tilt-Ropter: チルトローターとパッシブホイールを備えた完全駆動型ハイブリッド空陸両用車両
  ハイブリッド空陸両用/制御2026/2/1

  チルトローターとパッシブホイールを組み合わせ、完全駆動型の空陸両用車両を開発し、統一NMPCと外乱推定により空中・地上の軌道追従とシームレスな遷移を実現、地上移動時の消費電力を92.8%削減した。

• SwordRiding：未知の複雑環境におけるクアッドロータのためのオンライン誘導ベクトル場による統合ナビゲーションフレームワーク
  ナビゲーション2025/11/1

  未知の複雑環境でクアッドロータを頑健にナビゲートするため、ESDFとBスプラインからオンラインで誘導ベクトル場を構築する閉ループ型の統合フレームワークを提案した。

• Underwater Motions Analysis and Control of a Coupling-Tiltable Unmanned Aerial-Aquatic Vehicle
  2023/12/1
• TJ-FlyingFish: Design and Implementation of an Aerial-Aquatic Quadrotor with Tiltable Propulsion Units
  2023/1/1