Guanyu Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Selective Kalman Filter: When and How to Fuse Multi-Sensor Information to Overcome Degeneracy in SLAM
  2024/12/1
• MSI-NeRF: Linking Omni-Depth with View Synthesis through Multi-Sphere Image aided Generalizable Neural Radiance Field
  2024/3/1
• One Size Does not Fit All: Personalised Affordance Design for Social Robots
  2023/12/1