Guanyu Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 選択的カルマンフィルタ：SLAMの退化を克服するためのマルチセンサ情報融合の時期と方法
  SLAM/センサ融合2024/12/1

  LiDAR SLAMの退化を検出し、退化時のみ視覚情報を選択的に融合することで、計算コストを抑えつつロバスト性と精度を向上させる手法を提案。

• MSI-NeRF：マルチスフィア画像を用いた全方位深度推定と新規視点合成の統合
  NeRF2024/3/1

  魚眼カメラの視差情報を活用し、マルチスフィア画像をコストボリュームとして用いることで、全方位深度推定と6DoF視点合成を同時に実現する汎化可能なNeRF手法を提案。

• One Size Does not Fit All: Personalised Affordance Design for Social Robots
  2023/12/1