Dicong Qiu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SD-OVON: 動的シーンにおけるオープンボキャブラリ物体ナビゲーションのための意味論対応データセットとベンチマーク生成パイプライン
  物体ナビゲーション2025/5/1

  マルチモーダル基盤モデルを活用し、実世界の意味論と常識に沿ったフォトリアルな動的シーンと操作可能物体を含むオープンボキャブラリ物体ナビゲーション用データセット・ベンチマークを自動生成するパイプラインを提案。

• GaussianProperty: LMMを用いた3Dガウシアンへの物理特性の統合
  3D表現/物理特性推定2024/12/1

  SAMとGPT-4Vを組み合わせて2D画像から物体の材質・物理特性を推定し、投票戦略で3Dガウシアンに付与することで、物理シミュレーションやロボット把持に応用可能にした学習不要のフレームワーク。

• 未知の動的環境における3Dセマンティックマップを用いたオープンボキャブラリ移動マニピュレーション
  移動マニピュレーション2024/6/1

  VLMとLLMを活用して3Dセマンティックマップを構築し、未知の動的環境で自然言語指示に基づく移動マニピュレーションを実現するフレームワークを提案。実機実験で高い成功率を示した。

• PODDP: Partially Observable Differential Dynamic Programming for Latent Belief Space Planning
  2019/12/1
• SPASS: Scientific Prominence Active Search System with Deep Image Captioning Network
  2018/9/1
• Adaptive Performance Assessment For Drivers Through Behavioral Advantage
  2018/4/1
• Naive Bayes Entrapment Detection for Planetary Rovers
  2018/1/1