Fengyu Quan

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 障害物環境における全方向マルチロータ航空機の6次元軌道生成
  軌道生成2024/4/1

  立体投影で姿勢を3次元ベクトルにパラメータ化し、凸多面体で表される障害物環境下で全方向マルチロータの安全で動的に実行可能な6次元SE(3)軌道を最適化により生成する手法を提案。

• MSI-NeRF：マルチスフィア画像を用いた全方位深度推定と新規視点合成の統合
  NeRF2024/3/1

  魚眼カメラの視差情報を活用し、マルチスフィア画像をコストボリュームとして用いることで、全方位深度推定と6DoF視点合成を同時に実現する汎化可能なNeRF手法を提案。

• Proxy-based Super Twisting Control Algorithm for Aerial Manipulators
  2023/5/1
• Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-View Optimization
  2023/3/1
• Adaptive Nonlinear MPC for Trajectory Tracking of An Overactuated Tiltrotor Hexacopter
  2022/11/1
• Collision-Free 6-DoF Trajectory Generation for Omnidirectional Multi-rotor Aerial Vehicle
  2022/9/1
• Simulation Platform for Autonomous Aerial Manipulation in Dynamic Environments
  2021/3/1