Bin Dai

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RotateIt!：オンライン適応型動的回転による高速で信頼性の高い片腕での衣類展開
  マニピュレーション2026/9/17

  片腕で衣類を持ち上げて軸回転させ、慣性で層を分離する動的な展開フレームワークを提案。オンライン適応方策で回転量と速度を調整し、準静的な手法より成功率を大幅に改善した。

• UAV-Flow Colosseo：言葉に反応して飛ぶUAV模倣学習の実世界ベンチマーク
  VLA2025/5/1

  言語指示に応じて短距離・反応的な飛行を行う「Flying-on-a-Word」タスクを定式化し、実世界データセット・制御フレームワーク・シミュレータを備えた初のベンチマークUAV-Flowを構築した。

• 非構造環境における自動運転：どこまで進んだのか
  自動運転2024/10/1

  農地や鉱山などの非構造屋外環境での自動運転に関する250本以上の論文を調査し、地図作成・自己位置推定・環境認識・経路計画・End-to-End運転・データセット・課題を整理したサーベイ。

• Fast and Accurate Deep Loop Closing and Relocalization for Reliable LiDAR SLAM
  2023/9/1
• UniWorld: Autonomous Driving Pre-training via World Models
  2023/8/1
• Contrastive Label Disambiguation for Self-Supervised Terrain Traversability Learning in Off-Road Environments
  2023/7/1
• Traversability Analysis for Autonomous Driving in Complex Environment: A LiDAR-based Terrain Modeling Approach
  2023/7/1
• UniScene: Multi-Camera Unified Pre-training via 3D Scene Reconstruction for Autonomous Driving
  2023/5/1
• RDMNet: Reliable Dense Matching Based Point Cloud Registration for Autonomous Driving
  2023/3/1
• Trajectory Prediction for Autonomous Driving with Topometric Map
  2021/5/1
• Lidar-based Object Classification with Explicit Occlusion Modeling
  2019/7/1