Ruixu Geng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クロスモーダル拡散モデルによる高密度で高精度なミリ波レーダー知覚
  拡散モデル/クロスモーダル/レーダー知覚2024/3/1

  拡散モデルを用いて生のミリ波レーダーデータからLiDARのような高密度点群を生成し、計算資源が限られたMAVでも動作するよう推論を高速化した手法を提案。

• DREAM-PCD: Deep Reconstruction and Enhancement of mmWave Radar Pointcloud
  2023/9/1