Chenhui Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Super-LIO: A Robust and Efficient LiDAR-Inertial Odometry System with a Compact Mapping Strategy
  2025/9/1
• Skill-Nav: Enhanced Navigation with Versatile Quadrupedal Locomotion via Waypoint Interface
  2025/6/1
• Openfly: A comprehensive platform for aerial vision-language navigation
  2025/2/1