Chenhui Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WOLF: 予測フロンティアを用いた世界モデル誘導LiDAR探索
  探索2026/9/20

  LiDAR搭載UAVの自律探索において、再帰的世界モデルで将来の観測を予測し、予測フロンティアを生成することで遮蔽物の先の有望領域を推定し探索効率を高める手法を提案。

• VizAnchor: 二重アンカー推論による改ざん可視化からの操作意図の解読
  可視化分析2026/8/25

  データ可視化の改ざんを理解するためのフレームワークを提案。意味的・空間的アンカーで真実の情報と改ざん領域を特定し、複数のエージェントが操作内容と誤解を招く意図を推論する。

• Super-LIO：コンパクトなマップ構造を持つ堅牢で効率的なLiDAR慣性オドメトリシステム
  LiDARオドメトリ2025/9/1

  LiDAR慣性オドメトリにおいて、八分木ボクセルベースのコンパクトな地図構造とヒューリスティックKNN探索を導入し、資源制約のあるプラットフォームでも高精度かつ高速に動作するシステムを提案した。

• Skill-Nav: ウェイポイントインターフェースによる多様な四足歩行を統合したナビゲーション
  歩行2025/6/1

  四足ロボットの歩行スキルをウェイポイントを介して階層的ナビゲーションに統合し、障害物を避けながら目標地点へ自律移動できるようにした研究。

• OpenFly: 空中視覚言語ナビゲーションのための包括的プラットフォーム
  VLA2025/2/1

  空中視覚言語ナビゲーションのための多様なレンダリングエンジンと自動データ収集ツールチェーンを統合したプラットフォームを提案し、10万軌道の大規模ベンチマークとキーフレーム重視のナビゲーションモデルを構築した。