Chongjian Yuan

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Voxel-SLAM：完全・高精度・汎用性を備えたLiDAR慣性SLAMシステム
  SLAM2024/10/1

  適応的ボクセルマップを共通表現として用い、初期化・オドメトリ・局所マッピング・ループ閉じ込め・大域マッピングの5モジュールで短期〜長期・マルチマップのデータ関連付けを活用するLiDAR慣性SLAMを提案。

• FAST-LIVO2: 高速・直接法によるLiDAR-慣性-視覚オドメトリ
  SLAM2024/8/1

  LiDAR・IMU・カメラをESIKFで統合し、生データを直接使う高速なSLAMオドメトリを提案。単一ボクセルマップ上で幾何と画像を融合し、機上リアルタイム動作を実現した。

• STD: Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition
  2022/9/1
• Targetless Extrinsic Calibration of Multiple Small FoV LiDARs and Cameras using Adaptive Voxelization
  2021/9/1
• Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry
  2021/9/1
• Pixel-level Extrinsic Self Calibration of High Resolution LiDAR and Camera in Targetless Environments
  2021/3/1
• CamVox: A Low-cost and Accurate Lidar-assisted Visual SLAM System
  2020/11/1