Seunghun Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PLED-VINS: 動的環境向け点・線イベントベース視覚慣性SLAM
  SLAM2026/7/1

  動的環境でロバストな状態推定を実現するため、イベントカメラの時間統計に基づく特徴の信頼性評価と適応的重み付けを導入した視覚慣性SLAMフレームワークを提案した。