Abdel Hakim Drid

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R2F: Repurposing Ray Frontiers for LLM-free Object Navigation
  2026/3/1
• Curriculum-Based Multi-Tier Semantic Exploration via Deep Reinforcement Learning
  2025/9/1
• Context Matters! Relaxing Goals with LLMs for Feasible 3D Scene Planning
  2025/6/1