Abdel Hakim Drid

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R2F: レイ・フロンティアの再利用によるLLM不要の物体ナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  大規模言語モデルを使わずに、レイ・フロンティアを意味的手がかりとして再利用し、屋内のオープンボキャブラリ物体ナビゲーションを実現するフレームワークを提案した。

• カリキュラム学習とVLMを活用した多層的セマンティック探索
  探索/強化学習2025/9/1

  VLMへの問い合わせを行動として組み込み、階層的な報酬とカリキュラム学習で効率的なセマンティック探索を実現するDRL手法を提案した。

• 文脈が鍵！LLMによる目標緩和で実現可能な3Dシーン計画
  タスクプランニング2025/6/1

  LLMと古典的プランニングを組み合わせ、目標が到達不能な場合にLLMが文脈に応じて制約を段階的に緩和し、実現可能な計画へと導くフレームワークを提案した。