Dohyeon Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ComPose: 物体姿勢追跡における手の信頼タイミングの決定
  物体姿勢追跡2026/5/22

  RGB動画から手の動きを補助情報として活用し、重度の手による遮蔽下でも頑健に物体の6DoF姿勢追跡を行うフレームワークを提案した。

• 制御可能な折りたたみ翼を備えた高機動ムササビ型ドローン
  飛行ロボット2025/4/1

  ムササビに着想を得て、シリコーン膜の折りたたみ翼を強化学習で制御し、狭い空間でも高い機動性を発揮する軽量ドローンを開発した。

• ムササビ型ドローン：敏捷性を高める折りたたみ翼の協調制御
  飛行ロボティクス2025/4/1

  ムササビに着想を得て、折りたたみ翼とプロペラを協調制御するドローンを開発し、翼の空力を物理支援RNNでモデル化することで追従性能を13.1%向上させた。