Junoh Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ComPose: 物体姿勢追跡における手の信頼タイミングの決定
  物体姿勢追跡2026/5/22

  RGB動画から手の動きを補助情報として活用し、重度の手による遮蔽下でも頑健に物体の6DoF姿勢追跡を行うフレームワークを提案した。

• 連続的な群衆の歩行行動生成
  群制御2025/4/1

  単一画像から空間レイアウトを抽出し、拡散モデルとマルコフ連鎖を組み合わせて、多様な行動と相互作用を持つ連続的な群衆軌跡を自動生成するフレームワークを提案した。

• センサ非依存の深度推定のための深度プロンプティング
  深度推定2024/5/1

  センサやシーンごとに異なる深度分布のバイアスを、深度プロンプトモジュールでファインチューニングなしに吸収し、単眼深度推定の基盤モデルを任意のセンサに適応させる手法を提案。

• 言語は数値回帰に勝てるか？言語ベースのマルチモーダル軌道予測
  軌道予測2024/3/1

  歩行者の軌道予測を数値回帰ではなく言語モデルによる質問応答タスクとして再定式化し、軌道座標とシーン画像をテキスト化して予測する手法LMTrajを提案。