Hae-Gon Jeon

Yonsei University

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微分可能な物理レンダリングによるオンライン・オフライン手書きの橋渡し
  手書き生成2026/8/1

  筆跡の軌跡と見た目を結ぶ物理ブラシモデルと微分可能レンダリングを導入し、オンラインとオフラインの手書き生成を統合するフレームワークを提案した。

• TriMotion: ビデオ生成のためのモダリティ非依存カメラ制御
  ビデオ生成2026/6/1

  カメラ軌道を表すビデオ、ポーズ、テキスト入力を共通の埋め込み空間にマッピングし、モダリティを問わずカメラ制御を可能にするフレームワークを提案。

• ComPose: 物体姿勢追跡における手の信頼タイミングの決定
  物体姿勢追跡2026/5/22

  RGB動画から手の動きを補助情報として活用し、重度の手による遮蔽下でも頑健に物体の6DoF姿勢追跡を行うフレームワークを提案した。

• 連続的な群衆の歩行行動生成
  群制御2025/4/1

  単一画像から空間レイアウトを抽出し、拡散モデルとマルコフ連鎖を組み合わせて、多様な行動と相互作用を持つ連続的な群衆軌跡を自動生成するフレームワークを提案した。

• センサ非依存の深度推定のための深度プロンプティング
  深度推定2024/5/1

  センサやシーンごとに異なる深度分布のバイアスを、深度プロンプトモジュールでファインチューニングなしに吸収し、単眼深度推定の基盤モデルを任意のセンサに適応させる手法を提案。

• SingularTrajectory: 拡散モデルによる万能軌道予測器
  軌道予測2024/3/1

  拡散モデルを用いて、決定論的・確率的・ドメイン適応・瞬間観測・少数ショットの5種類の軌道予測タスクを単一の枠組みで高精度にこなす万能予測器を提案。

• 言語は数値回帰に勝てるか？言語ベースのマルチモーダル軌道予測
  軌道予測2024/3/1

  歩行者の軌道予測を数値回帰ではなく言語モデルによる質問応答タスクとして再定式化し、軌道座標とシーン画像をテキスト化して予測する手法LMTrajを提案。

• EigenTrajectory: Low-Rank Descriptors for Multi-Modal Trajectory Forecasting
  2023/7/1
• Learning Pedestrian Group Representations for Multi-modal Trajectory Prediction
  2022/7/1
• Non-Probability Sampling Network for Stochastic Human Trajectory Prediction
  2022/3/1
• Explainable Semantic Mapping for First Responders
  2019/10/1
• DPSNet: End-to-end Deep Plane Sweep Stereo
  2019/5/1