JunGyu Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低自由度ハンドのための支持面を活用した不規則物体の固定把持合成
  マニピュレーション2026/10/22

  低自由度の連動ハンドで不規則物体を安定に固定するため、手と物体の表面をグラフ表現して接触対応を探索し、手首姿勢とモータ状態を調整して物理検証する把持合成手法を提案した。

• 世界モデル計画による制御可能な群衆生成
  群制御2026/10/7

  群衆シミュレーションに世界モデルを導入し、再学習なしで実行時に制御目標を変更できるマルチエージェント手法Ctrl-CWMを提案した。

• ComPose: 物体姿勢追跡における手の信頼タイミングの決定
  物体姿勢追跡2026/5/22

  RGB動画から手の動きを補助情報として活用し、重度の手による遮蔽下でも頑健に物体の6DoF姿勢追跡を行うフレームワークを提案した。