Jisu Shin
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御物体姿勢追跡
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 世界モデル計画による制御可能な群衆生成群制御2026/10/7
群衆シミュレーションに世界モデルを導入し、再学習なしで実行時に制御目標を変更できるマルチエージェント手法Ctrl-CWMを提案した。
- ComPose: 物体姿勢追跡における手の信頼タイミングの決定物体姿勢追跡2026/5/22
RGB動画から手の動きを補助情報として活用し、重度の手による遮蔽下でも頑健に物体の6DoF姿勢追跡を行うフレームワークを提案した。