Dmitrii Iarchuk

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgenticFocus: Object-Preserving Mixed Reality Synthesis from Human FPV Video for Dexterous Humanoid Learning
  2026/7/1
• HapticVLM: VLM-Driven Texture Recognition Aimed at Intelligent Haptic Interaction
  2025/5/1
• Shake-VLA: Vision-Language-Action Model-Based System for Bimanual Robotic Manipulations and Liquid Mixing
  2025/1/1