Dmitrii Iarchuk

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgenticFocus: 人間の一人称視点ビデオからの物体保持型MR合成による器用なヒューマノイド学習
  模倣学習2026/7/1

  人間の一人称視点ビデオから、隠れた物体の形状復元と手の動きの再構築を行い、ヒューマノイドロボットの学習用デモを生成するMR合成パイプラインを提案した。

• HapticVLM：視覚言語モデルによる触覚テクスチャ認識と知的ハプティックインタラクション
  触覚2025/5/1

  物体の素材を画像から認識し、環境温度も推定して、振動と熱で触感を再現するマルチモーダル触覚フィードバックシステムを提案した論文。

• Shake-VLA: 視覚言語行動モデルによる双腕ロボットのカクテル調製システム
  VLA2025/1/1

  視覚・音声・言語モデルを統合したVLAシステムで、双腕ロボットが材料の検出・計量・混合作業を行い、カクテルを自動調製する。