Issatay Tokmurziyev

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GuideTouch: 視覚障害者向け触覚フィードバック搭載の障害物回避ウェアラブルデバイス
  触覚2026/1/1

  視覚障害者向けに、2つのToFセンサと4つの振動アクチュエータを備えた小型ウェアラブルデバイスを開発し、頭上の障害物を含む回避支援と方向提示の有効性を検証した。

• HoverAI：自然な人とドローンのインタラクションを実現する身体性を備えた空中エージェント
  空中ロボット/対話AI2026/1/1

  ドローンにレーザープロジェクタや会話AIを搭載し、音声・視覚で人を認識してリップシンク付きアバターで応答する、空間認識型の対話エージェントを開発した。

• HumanDiffusion: 捜索救助UAVのための人間条件付き目標を持つ視覚ベース拡散軌道プランナ
  VLA2026/1/1

  RGB画像から人間を検出し、拡散モデルで人間を考慮したナビゲーション軌道を生成する軽量プランナを提案し、救助UAVの実環境タスクで80%の成功率を示した。

• SafeHumanoid: VLMとRAGによる人型ロボット上半身インピーダンス制御
  ヒューマンロボットインタラクション2025/11/1

  視覚言語モデルと検索拡張生成を組み合わせ、周囲の状況や人間との距離に応じて人型ロボットのインピーダンスと速度を調整する制御パイプラインを提案し、安全性の向上を実証した。

• VLH：視覚・言語・触覚基盤モデル
  触覚2025/8/1

  視覚と言語の理解から空中での力覚・振動フィードバックを生成する基盤モデルVLHを提案し、ドローンとVRで人間とのインタラクション性能を評価した。

• HapticVLM：視覚言語モデルによる触覚テクスチャ認識と知的ハプティックインタラクション
  触覚2025/5/1

  物体の素材を画像から認識し、環境温度も推定して、振動と熱で触感を再現するマルチモーダル触覚フィードバックシステムを提案した論文。

• LLMグラス：視覚障害者ナビゲーションのための触覚フィードバック付き生成AI駆動メガネ
  触覚2025/3/1

  YOLO-WorldとGPT-4oを組み合わせ、視覚情報を触覚パターンに変換して視覚障害者をリアルタイムに誘導するウェアラブルナビゲーションシステムを開発し、その有効性を3つの実験で検証した。

• GazeGrasp: ウェアラブル視線インターフェースによるDNN駆動ロボット把持
  マニピュレーション2025/1/1

  ESP32カメラとMediaPipe・YOLOv8を組み合わせ、視線で協働ロボットを操作して物体を把持する支援システムを開発し、磁気スナップ効果で作業効率を31%改善した。

• Shake-VLA: 視覚言語行動モデルによる双腕ロボットのカクテル調製システム
  VLA2025/1/1

  視覚・音声・言語モデルを統合したVLAシステムで、双腕ロボットが材料の検出・計量・混合作業を行い、カクテルを自動調製する。

• GazeRace: 視線制御による遠隔ドローン操縦の革新
  遠隔操縦/視線制御2024/7/1

  アイトラッキング技術とMediaPipeを用いて目の動きをドローン操作コマンドに変換し、遠隔操縦を可能にするシステムを開発した。従来の操作と比べて飛行経路長を18%短縮しつつ同等の速度を維持し、操作精度の向上とユーザーのストレス軽減を示した。