Dionis Totsila

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語誘導型衝突回避を備えた安全な両腕テレオペレーション
  テレオペレーション2025/7/1

  VRコントローラと音声指示を組み合わせ、話しかけた物体を3D障害物メッシュ化して全身制御で衝突を防ぐ両腕テレオペレーションシステムを提案した。

• 音声指示から家事タスクへ：euROBINサービスロボット競技会におけるInria TIAGo++
  サービスロボット2024/12/1

  InriaチームがeuROBIN競技会で、音声指示に基づきキッチンで家事を行うサービスロボットシステムを開発。全身制御とLLMによる指示理解・タスク計画を統合し、遠隔操作デバイスも設計した。

• Words2Contact: 基盤モデルを用いた言語指示からの支持接触点同定
  VLA2024/7/1

  大規模言語モデルと視覚言語モデルを活用し、人間の自然言語指示からロボットの支持接触位置を予測するパイプラインを提案し、実機ヒューマノイドで検証した。

• End-to-End Stable Imitation Learning via Autonomous Neural Dynamic Policies
  2023/5/1