Fabio Amadio

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HUI360: ロボットと人間のインタラクション予測のための360度自己中心視点データセットとベースライン
  インタラクション予測2026/8/11

  移動ロボットが収集した360度映像から、人間とロボットのインタラクションを予測するための大規模データセットHUI360を構築し、自動アノテーションパイプラインとベースラインモデルを提供した。

• ヒューマノイドの汎用動作追従における重要要素：実証研究
  全身動作追従2026/7/1

  ヒューマノイドの全身動作追従ポリシー構築における設計選択の影響を、オープンソースフレームワークYAHMPを用いて体系的に比較・評価した実証研究。

• 模倣学習に基づく再利用可能なハイブリッド動作プリミティブによる人型ロボット歩行
  歩行2026/7/1

  人型ロボットの歩行制御を、モーションキャプチャの模倣学習で得たスキルを再利用可能な動作プリミティブに変換し、様々なタスクに適用する手法を提案した。

• コンプライアントな非把持押し操作
  マニピュレーション2026/5/1

  インピーダンス制御ロボットを用いて、外部との物理的接触に安全に対応できるコンプライアントな非把持押し操作を実現する手法を提案。モデル予測制御とパッシビティフィルタを統合し、人間とのインタラクション時の安全性と物体の軌道追従性能を両立した。

• ロボットは信頼と依存について何を教えてくれるのか：社会科学とソーシャルロボティクスの学際的対話
  HRI/信頼2025/7/1

  社会科学とソーシャルロボティクスの知見を統合し、人間とロボットの関係における信頼の概念をより学際的で適応可能な枠組みで捉える必要性を論じた。

• 音声指示から家事タスクへ：euROBINサービスロボット競技会におけるInria TIAGo++
  サービスロボット2024/12/1

  InriaチームがeuROBIN競技会で、音声指示に基づきキッチンで家事を行うサービスロボットシステムを開発。全身制御とLLMによる指示理解・タスク計画を統合し、遠隔操作デバイスも設計した。

• FollowMe: a Robust Person Following Framework Based on Re-Identification and Gestures
  2023/11/1
• Learning Control from Raw Position Measurements
  2023/1/1
• Control of Mechanical Systems via Feedback Linearization Based on Black-Box Gaussian Process Models
  2021/4/1
• Controlled Gaussian Process Dynamical Models with Application to Robotic Cloth Manipulation
  2021/3/1
• Model-based Policy Search for Partially Measurable Systems
  2021/1/1
• Model-Based Policy Search Using Monte Carlo Gradient Estimation with Real Systems Application
  2021/1/1