Dinh Minh Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OREN-X: 実時間マルチモーダルマッピングのための八分木残差ネットワーク
  マッピング2026/9/24

  八分木を共有データ構造として幾何・放射・視覚言語特徴を統合的にマッピングし、リアルタイム性能と精度を向上させる手法を提案。