Yiyu Chen

VinUniversity

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OREN-X: 実時間マルチモーダルマッピングのための八分木残差ネットワーク
  マッピング2026/9/24

  八分木を共有データ構造として幾何・放射・視覚言語特徴を統合的にマッピングし、リアルタイム性能と精度を向上させる手法を提案。

• AdaGeoVLN: 視覚言語ナビゲーションのための表現深度とナビゲーション時間にわたる選択的幾何情報
  VLA2026/9/16

  視覚言語ナビゲーションにおいて、幾何基盤モデルの階層的特徴をポリシーの各段階に融合し、指示関連性・幾何信頼度・遷移新規性に基づいて履歴KV状態を選択的に保持するストリーミングフレームワークを提案。

• Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior
  2023/10/1
• Learning Agile Locomotion and Adaptive Behaviors via RL-augmented MPC
  2023/10/1
• CasIL: Cognizing and Imitating Skills via a Dual Cognition-Action Architecture
  2023/9/1
• Hamilton-Jacobi Reachability Analysis for Hybrid Systems with Controlled and Forced Transitions
  2023/9/1
• Contact Optimization for Non-Prehensile Loco-Manipulation via Hierarchical Model Predictive Control
  2022/10/1
• Robust High-speed Running for Quadruped Robots via Deep Reinforcement Learning
  2021/3/1
• Adaptive Force-based Control for Legged Robots
  2020/11/1