Kiana Bronder
University of California, San Diego
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マッピング運動計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- OREN-X: 実時間マルチモーダルマッピングのための八分木残差ネットワークマッピング2026/9/24
八分木を共有データ構造として幾何・放射・視覚言語特徴を統合的にマッピングし、リアルタイム性能と精度を向上させる手法を提案。
- オフロード環境における移動ロボットの運動計画のための制御器の確率的挙動を組み込んだ運動力学的効率的適応状態格子運動計画2025/8/1
移動ロボットの運動計画において、制御器の確率的な挙動を運動力学的効率的適応状態格子（KEASL）に組み込む3つの手法を提案し、オフロード環境での実験で衝突予測の改善を実証した。